工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊應(yīng)用中該如何選擇合適的工業(yè)機(jī)器人？
發(fā)布時(shí)間：
2022-11-26
來源：
科技周
電阻焊接機(jī)廣泛運(yùn)用于各產(chǎn)業(yè)的生產(chǎn)線中，這也就意味著電阻焊接機(jī)與其他接方法相比，更適合運(yùn)用于機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)。選擇點(diǎn)焊機(jī)器人，必須考慮母材的特點(diǎn)以及生產(chǎn)節(jié)拍，例如在汽車的生產(chǎn)工序中，每臺(tái)車的焊接點(diǎn)數(shù)達(dá)到數(shù)千點(diǎn)之多，如何能夠快速的進(jìn)行焊接已經(jīng)成為縮短生產(chǎn)節(jié)拍的關(guān)鍵原因。
點(diǎn)焊應(yīng)用中工業(yè)機(jī)器人選型依據(jù)：
(1) 必須使點(diǎn)焊機(jī)器人實(shí)際可達(dá)到的工作空間大于焊接所需的工作空間。焊接所需的工作空間由焊點(diǎn)位置及焊點(diǎn)數(shù)量確定。
(2) 點(diǎn)焊速度與生產(chǎn)線速度必須匹配。首先由生產(chǎn)線速度及待焊點(diǎn)數(shù)確定單點(diǎn)工作時(shí)間，而機(jī)器人的單點(diǎn)焊接時(shí)間（含加壓、通電、維持、移位等）必須小于此值，即點(diǎn)焊速度應(yīng)大于或等于生產(chǎn)線的生產(chǎn)速度。
(3) 應(yīng)選內(nèi)存容量大，示教功能全，控制精度高的點(diǎn)焊機(jī)器人。
(4) 機(jī)器人要有足夠的負(fù)載能力。點(diǎn)焊機(jī)器人需要有多大的負(fù)載能力，取決于所用的焊鉗形式。對(duì)于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負(fù)載的機(jī)器人就足夠了；對(duì)于一體式焊鉗，這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右。
(5) 點(diǎn)焊機(jī)器人應(yīng)具有與焊機(jī)通信的接口。如果組成由多臺(tái)點(diǎn)焊機(jī)器人構(gòu)成的柔性點(diǎn)焊焊接生產(chǎn)系統(tǒng)，點(diǎn)焊機(jī)器人還應(yīng)具有網(wǎng)絡(luò)通信接口。
(6) 需采用多臺(tái)機(jī)器人時(shí)，應(yīng)研究是否采用多種型號(hào)，并與多點(diǎn)焊機(jī)及簡易直角坐標(biāo)機(jī)器人并用等問題。當(dāng)機(jī)器人間隔較小時(shí)，應(yīng)注意動(dòng)作順序的安排，可通過機(jī)器人群控或相互間聯(lián)鎖作用避免干涉。
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